在纽约中央公园，有这样无忧无虑的朋友：狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和胖河马格洛丽亚。他们性格开朗活泼，所以每天都过着丰富多彩的生活。直到有一天，一群流浪的企鹅给了斑马马蒂一个大胆的想法，那就是逃出动物园，去探索自己的家乡，寻找新的世界。于是，在没有通知其他朋友的情况下，马蒂悄悄上路了。这让我的朋友们很担心。亚历克斯和其他几个朋友也逃出了中央公园，踏上了寻找马蒂的旅程。