在皮格行星上消失了数百年的圣物“圣音杯”现在出现在地球上。为了打败太空侵略者苏梅克，保护猪星人和宇宙的和平，五灵英雄前往地球寻找失落的圣音圣杯。一场激烈的冒险开始了。